Grabs er klassifisert i henhold til massetettheten til de grepne materialene

Grabs klassifiseres i henhold til bulkdensiteten til de grepne materialene

Grabs klassifiseres i tre kategorier i henhold til massetettheten til de gripende materialene: lett (som gripekorn), medium (som gripende grus) og tung (som gripende jernmalm);

I henhold til antall kjever er de delt inn i doble-kjevegrep og multi-kjevegrep, og det mest brukte er dobbelt-kjevegrep. For store malmbiter, jernspåner og skrapstål er det lurt å bruke en multi-kjevegripe fordi den har egenskapene til flere klør og skarpe kutt, som er lett å sette inn i materialhaugen og kan oppnå en bedre gripeeffekt. Det er også en saks-type grip som imiterer prinsippet om saksestruktur. Dens gripekraft kan gradvis øke med lukkingen av kjevene og når maksimalverdien ved slutten av lukkingen; bøtteåpningen og arealet av materialet som dekkes er også større enn vanlige gripere, noe som forbedrer gripekapasiteten og bidrar til å rengjøre materialgården og hytten, men for store stykker materiale er effekten dårlig på grunn av dens lille startkraften.